中小型协作机器人使用在工厂自动化中正在快速增长。其中许多都是拾取放置的应用,武汉视清COOLENS镜头原理,因此机器人需要机器视觉来可视化场景、处理信息,武汉视清COOLENS镜头原理,从而做出控制决策并执行基于精度的机械运动。LMITechnologies开发了一个插件,允许将其Gocator3D快照传感器与UniversalRobots(UR)的机器人直接连接,武汉视清COOLENS镜头原理。可以使用GocatorURCap插件通过以太网将3D快照传感器直接安装到机器人上。Gocator的3D坐标系直接映射到机器人坐标系中,因此3D视觉引导机器人系统简单高效。无需额外的软件或PC。MORITEX微距镜头系列ML-MC16HR,ML-MC25HR,ML-MC35HR,ML-MC50HR,ML-MC75HR。武汉视清COOLENS镜头原理
加拿大进口LMI品牌镜头,GOCATOR2880传感器类型:线激光轮廓传感器特点:Gocator2880智能传感器专为工业环境下的相关应用需求而设计。简单和灵活多样的设计极大的提高了产品的检测效率进而帮助工厂降低成本和提高生产效率。通过内置于传感器内部的双相机,能够实现各种不同大小、形状复杂物体的完整扫描。■内置双相机■高速和低延时■通过网页浏览器进行设置和控制■内置测量工具,无需编程■提供完整的开源SDK。具体应用案列详列。武汉视清COOLENS镜头原理MORITEX镜头ML-MC-XRML-MC2518XR-18C,ML-MC3518XR-18C,ML-MC5020XR-18C*1。
奥普特3X变倍镜头:5M像素3X变倍镜头5M像素3X变倍镜头产品特点:◆0.3X~1.0X放大倍数可调。◆适用靶面大,可兼容2/3″芯片尺寸。◆分辨率高,全视场分辨率可达120lp/mm。◆高均匀性。◆低畸变,全视场畸变0.5%以下。型号说明:型号OPT-C3X45-5M工作距离(mm)87±3%光圈范围F4.5~F22放大倍率0.3X~1.0X搭配芯片1/2" | 2/3″畸变0.26%@0.3X 1/2" , 0.25%@1.0X 1/2" | 0.49%@0.3X 2/3" , 0.47%@1.0X 2/3"镜头接口C-Mount重量(kg)0.2滤镜螺纹M30.5×0.5-6H视野Φ(mm)21.33×16.00 @0.3X 1/2" , 6.40×4.80@1.0X 1/2" | 29.33×22.00@0.3X 2/3" , 8.80×6.60@1.0X 2/3"镜头类型变倍。
激光轮廓点数4200扫描速度(kHz)0.3-5Z方向线性度(+/-%ofMR)0.040X方向分辨率(μm)(轮廓线数据间隔)26.2-49.5Z方向重复性(μm)0.60安装净距离(CD) (mm)170测量范围MR (mm)190视野(FOV)(mm)105-198尺寸(mm)55x105X195重量(kg)1.48激光等级2,3R,3B(蓝色,405nm)可定制型号,激光等级以及包装。请联系苏州虔坤图像技术有限公司,获取更多信息。规格说明基于标准安全等级的激光。Z方向线性度和Z方向重复性会随着激光安全等级的改变而变化。以下规格适用于全部GOCATOR 2600系列产品数据接口GigE千兆以太网输入差分编码器、激光安全控制器、触发器输出2x数字型号输出,RS485串口(115kBaud)输入电压(功率)+24 到 +48 VDC (15 瓦); 波动范围: +/- 10%外壳铝合金全封闭机身,IP67防护等级运作温度0 到 50°C存储温度-30 到 70 °C抗震性频率10-55 Hz,X、Y和Z三个方向上1.5 mm双向振幅高分辨率远心镜头(110MM)XF-MT05X110.
3D智能线激光轮廓传感器GOCATOR 2670参数介绍:型号2670激光轮廓点数4200扫描速度(kHz)0.3-5Z方向线性度(+/-%ofMR)0.050X方向分辨率(μm)(轮廓线数据间隔)67.0-197.0Z方向重复性(μm)3.0安装净距离(CD) (mm)495测量范围MR (mm)1060视野(FOV)(mm)272-817尺寸(mm)55x105X280重量(kg)2.12激光等级2,3R,3B(蓝色,405nm)可定制型号,激光等级以及包装。请联系苏州虔坤图像技术有限公司,获取更多信息。规格说明基于标准安全等级的激光。Z方向线性度和Z方向重复性会随着激光安全等级的改变而变化。以下规格适用于全部GOCATOR 2600系列产品数据接口GigE千兆以太网输入差分编码器、激光安全控制器、触发器输出2x数字型号输出XF-MT1.5X110B高分辨率远心镜头(110MM).亳州定焦镜头品牌
Cobra系列定焦镜头OPT-COB3528.武汉视清COOLENS镜头原理
3D检测原理:通过激光照射到产品上,反射到相机芯片上,形成一个三角形的关系,进而通过复杂的运算,得出产品表面的轮廓,又称点云图,镜头经常运用于电子制造领域,用于识别PIN针的高度差共面度,用于机器人抓取搬运定位,用于轮胎的表面瑕疵检测。LMI镜头主要有Gocator2300,Gocator2400,Gocator2500系列,这里我们主要介绍一下用于连机器PIN针高低差的检测。在此应用中,Gocator2420线激光轮廓传感器被用于扫描和检测连接件针脚,测量在线移动的连接件针脚,提供实时的通过/失败决策。如果没有可靠且覆盖范围广的质量控制,很有可能会造成有缺陷的连接件引脚的漏检,导致将不合格的产品发送给客户。能否获取正确的质量控制信息是产线能否做到高效率低成本的关键。连接件针脚是高反光的微小目标物,要达到要求的精度去满足几何公差,扫描和测量变得很有难度。特别是,针脚之间经常出现扫描数据中的噪声。此外,一些针脚要求传感器具有较大的测量范围,以便准确获取针脚的几何形状。武汉视清COOLENS镜头原理
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